研究

ロボットの学習を中心に，遠隔操作ロボット，自然言語処理，ロボット倫理をテーマにした研究を行っています．その他，学生さんの興味に応じて様々なテーマに取り組んでいます．

遠隔操作ロボット

• 遠隔操作の操作感
• 遠隔操作インタフェース
  • Could Mitsubishi AVATAR End Labor Shortages and Transform How We Work?
  • ロボットやAIで人手不足解消～最新デジタル技術で目指す次世代社会とは～【Bizスクエア】
  • スマホで自分の分身を遠隔操作できる技術を三菱電機が展示 - CEATEC 2023
  • ＣＥＡＴＥＣ　電機・機械メーカー、環境技術アピールにシフト
  • 最先端技術 テーマは「おもいやり」　「CEATEC」 17日から開催
• 世界的な競技大会 XPRIZE/AVATAR への出場
  • small world project
  • 「個」の挑戦会社動かす」（日刊工業新聞社，2023.02.23）

自然言語処理

• メタ学習を利用した少数データからのチャットボットの学習
• 漢詩の解釈文の生成
• 日本語学習者のための副詞訂正システムの開発

ロボットの倫理

• 他者の痛みへの共感からの利他行動の生成