過去の研究テーマ
2024
修士論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 野呂瀬 陽己 | ディスレクシアを対象とする英語学習支援アプリケーションの提案 |
卒業研究
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 谷川 詩恩 | RTK-GNSSを用いた自律移動可能な車輪型ロボットとボート型ロボットの開発 |
| 李 沛立 | データセットサイズの変化がDiffusion Policyを用いたロボットアーム操作学習に与える影響 |
| 秦 浩軒 | AI を活用した NPC との自然な対話を実現する方法の研究 |
| 祁 子驍 | Diffusion modelを使ったロボットアーム学習の実機環境の構築 |
| 川口 裕斗 | 若年男性の恋愛支援を目的とする低価格オンライン恋愛コンサルタントマッチングサービスの提案 |
2023
卒業論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 阪田 歩夢 | LightGBM を用いた競馬データの予測と回収率の最適化 |
| 有山 知広 | アクションゲームにおけるキャラクターAI の人間らしさの実装 |
| 野上 力 | 感情分析とプロンプトエンジニアリングによる人格を反映した応答の生成 |
| 松浦 理玖 | GNSS を利用した自律走行ロボットの実装 |
| 佐藤太一 | 短期記憶機能を持つチャットボットの作成 |
| 友田 康仁 | 人の手助けを誘発するスマートフォン連携型移動ロボットの開発 |
| 迫田 正太 | 逆強化学習を用いた自律移動のための歩行者の移動行動モデリング |
2022
修士論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 王 藝臻 | Transformerによる中国古典詩歌の解釈生成ネットワークの構築 |
| 杜 彬 | メタラーニングを用いた少量データからの中国古代思想家のパーソナライズド対話システムの構築 |
卒業論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 徳山 輝海 | 押し付け力を備えたジャミングハンドの開発と画像処理による把持制御 |
| 曽 暁丹 | ジェネレーティブ AI に関する調査と将来の展望 |
| 清水 茉理香 | 馬術における自動採点システムに向けた画像による馬の姿勢認識の検証 |
| 藤井 拓海 | ステレオカメラを用いた馬術における姿勢評価 |
| 野守 陸斗 | ファッション分野におけるAIの活用の現状と将来の展望 |
| 高橋 剛毅 | 晴天時と悪天候時の車載カメラ映像を使ったVisual SLAMの性能評価 |
| 小林 由佳 | 仮想空間・拡張現実空間における楽器演奏の調査と打楽器ガジェットの試作 |
2021
博士論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 春名 正樹 | Research of Visual Haptics for Remote Machine Manipulation via Brain Signal Evaluation toward Robot Implementation |
卒業論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| サイ ウリン | ルールベースと BERT を用いた 日本語学習者向けの格助詞校正システムの提案 |
| 木野 ななえ | IMUセンサによるショートトラックスピードスケートにおける姿勢安定性の評価 |
| 南 洸太郎 | 複数の強化学習モジュールによるゲームNPCの挑発行動の生成 |
| チン シャオノ | Webブラウザを使ったPythonプログラミング教育支援システムの開発 |
| ラ ショウ | アバターを利用したインタラクションが人に与える影響の自己評価と他者評価の比較 |
| 堀口 航平 | 自然言語処理の識別根拠の可視化による音楽アーティストの独特な歌詞の表現の抽出 |
| 山田 壮一郎 | 動画姿勢認識による運動中の運動エネルギー評価システムの開発 |
2020
卒業論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 杉原 喜一 | Blockchain 技術出現後における自律人工システムの発展 |
| 池淵 啓人 | 自動作曲に感じられる教示データのアーティスト性の評価 |
| 大川 爵徳 | ランダムフォレストによる車載動画からの危険運転の識別 |
| 大村 友亮 | ゲームに特徴的なゲームプレイ中の脳波データの解析 |
| 坂本 健喜 | 麻雀の手牌のポイント評価報酬システムによる強化学習の効率化 |
| 古藤 玲那 | 麻雀の手牌のポイント評価報酬システムによる強化学習の効率化 |
| 高島 和輝 | 輻輳角の調節が可能な遠隔操作用ステレオカメラシステムの開発 |
| 中村 智哉 | YouTube におけるサムネイル画像のデザインの分析 |
| 王 ゲイシン | オンラインゲームの学習のためのゲーム情報収集システムの開発 |
| 山本 和磨 | IoT技術によるミツバチ巣箱の遠隔データ監視システムの構築 |
2019
卒業論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 馬 林 | "Learning Self-driving in Merging at Junction based on Advanced Reinforce Learning" |
| 藤原 巧巳 | "触覚情報の視覚的提示による遠隔操作の効率化" |
| 上林 良輔 | "強化学習による共感に基づいた利他的行動の獲得" |
| 林 朋弥 | "単眼カメラを用いた走幅跳の姿勢情報の認識と活用" |
| 三澤 成未 | "IT技術によるアルフォンス・ミュシャ作品の新たな鑑賞方法の提案" |
| 森川 将斗 | "モニターを通したリーチング時の視線移動と手先位置の運動解析" |
| 小澤 優馬 | "自動運転システムの開発・検証のための運転シミュレーターの作成" |
| 徳田 克樹 | "合流を模した状況の運転シミュレーションの環境構築" |
2018
修士論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 越智 祐貴 | VR を利用したキネティック動体視力 トレーニング効果の評価 |
卒業論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 白崎 翔大 | 公共交通機関としてのバスの現状と自動運転の可能性の考察 |
| 石倉 優花 | サービス業におけるロボット導入の現状と将来の展望 |
| 北村 景一 | 内部リズム同調と負の非同期を使ったインタラクティブなリズム同調システムの提案 |
2017
修士論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 平松 靜 | ハグロボットの抱きかえしによるユーザーに与える安心感の評価 |
| 松田 智嗣 | カメラ画像を利用した有害鳥獣対策ロボットの開発 |
卒業論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 長江 真志 | VR を利用した奥行き方向の動体視力トレーニング |
| 西川 篤希 | 手軽に防除要素の追加が可能なモバイル害獣対策システムの提案 |
| 三輪 一晶 | マルチモーダル情報を使った深層強化学習による車線変更の学習 |
| 米倉 康平 | 心拍、圧力センサ情報を用いた人間の疲労評価 |
2016
卒業論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 伊藤 悠 | 文章のベクトル化技法を用いた小説の類似度評価 |
| 岩井 瞭太 | ゲームプレイを利用した深層強化学習の中間層の研究 |
| 香川 健太 | カメラ画像の時間差分情報を用いた混雑度判定システム |
| 木下 雅貴 | 動体視力のトレーニングを目的とした注視点提示システムの開発 |
| 西口 周作 | 音声模倣システムのための音調分類と音声合成の開発 |
| 三原 祥太朗 | 橋梁検査のための壁面移動型ドローン SWD-1 の開発 |
| 宮北 貴弘 | ステレオカメラを使った球技系スポーツのボール軌跡データ記録システムの 提案 |
| 宮原 聡子 | 時間遅れのある相互インタラクション時脳波同期活動の評価 |
2015
卒業論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 和田 将貴 | 感情的な会話における基本周波数を利用したパラ言語情報の特徴量抽出 |
| 首藤 大樹 | ゼロ和ゲームにおける過去の履歴を参照するエージェントの行動学習 |
| 宗岡 達貴 | 擬似的ホログラムのリアルタイム投影装置によるコーディネイト支援システムの提案 |
| 越智 祐貴 | 認知ロボティクスの共通プラットフォームのためのオープンソースロボットの製作とペリパーソナルスペースの獲得 |
| 薬師寺 輝一 | MINECRAFTを用いたプログラミング教育 |
2014
卒業論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 梅本 侑作 | 並列環境下における Randomforest を使った話者特定 |
| 大内 里菜 | 人の可聴限界に近い聴覚刺激に対する犬の行動観察と脳波計測 |
| 中村 裕太 | 基本周波数系列による会話パターンの分類 |
| 平松 靜 | 非侵襲性/非拘束状態での犬脳波計測システムの開発 |
| 福井 友季也 | UAV による空撮画像を利用したリアルタイム SfM |
2013
卒業論文
| 名前 | 研究テーマ |
|---|---|
| 松田 智嗣 | 美声ロボットの開発における基礎機構の設計および実験 |