ロボットの組み立て

ロボットの組み立て

  • 使用しているロボットは OSOYOO 社のM1 Metal Chassis Mecanum Wheeel Robotic です．

組み立てる前に

  • 電池の充電をしておいてください．
  • 電池の向きに注意！
  • 高電圧なので扱いに注意！

組み立て作業

以下のマニュアルをダウンロードして，その Lesson1 Basic robot car assembly に取り組んでください．

  • マニュアル

  • Step9 の OSOYOO wifi shield は取り付けなくてもよいです．

  • ゆるんでいるところ（特にタイヤ）をドライバでしめてください

プログラムを理解する

  • 前回は前側の車輪を動かしました．今回は４輪を動かします．

  • メーカーが用意している以下のプログラムをダウンロードしてください．

  • まずはこのプログラムを書き込んで動作を確認してください．

  • このサンプルプログラムでは，前回作成した車輪を動かすプログラムを関数化しています．メカナムホイールは様々な方向に動くことができますが，パワー不足で動かないことがあるので，この実習では，前進後退(forward/reverse)とその場回転(sharpRightTurn/sharpLeftTurn)で動かすことを推奨します．